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排序方式: 共有2585条查询结果,搜索用时 15 毫秒
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针对无先验信息条件下无人机集群的协同搜索问题,提出一种以覆盖率为引导,以机间安全距离、通信距离、偏航角调整及搜索边界等为约束的无人机集群协同搜索算法。通过建立环境地图矩阵对任务区域进行描述,进一步定义环境地图更新算子实现搜索过程中环境地图的快速更新。设计了集群协同搜索任务的回报函数,采用粒子群算法进行求解,得到每架无人机在已知环境地图下的最优决策,即决策意图。每架无人机在获取其他成员决策意图的基础上重新进行决策,实现协同决策。针对不同规模集群提出了集中式和分布式2种协同决策方案。仿真结果表明,所提算法能够对存在未知威胁的不规则任务区域进行有效覆盖搜索,覆盖率远高于不进行协同决策的个体决策方法。 相似文献
92.
93.
针对传统时频差估计方法对时分多址(TDMA)信号进行参数估计时会出现不同用户相互影响、估计精度差,以及计算复杂度高不利于系统实时信号处理等问题,文章提出一种高精度快速时频差联合估计方法.首先,基于循环平稳特征对主站接收数据进行信号检测;然后,基于小波阈值去噪和短时电平和进行TDMA信号时隙分离;在此基础上,基于不同调制信号特征参数设计多级分类器,对每个分离的信号时隙进行调制样式判别,进而分选不同用户对应的信号时隙;接着,利用主站分选的各个用户信号分别与辅站信号进行时频差粗值估计;根据粗时频差估计值减小细化时差搜索范围,以获取精细时频差估计值;最后,利用二阶曲面拟合方法进一步提升参数估计精度.仿真结果表明:文章所提方法能够有效实现TDMA信号高精度快速时频差联合估计,可为后续卫星频谱感知体系的建设提供理论支撑. 相似文献
94.
95.
96.
开展了不同介质下钛合金切屑变形的高速铣削试验研究,分析比较了不同介质、不同铣削速度对切屑宏观和微观形貌的影响及其原因,得出了干铣削、空气油雾和氮气油雾介质下切屑变形的各自特点以及切屑变形随速度而变化的规律。 相似文献
97.
一种研究圆柱度目标函数单谷性的新方法 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种研究圆柱目标函数单谷性的新方法,圆柱度目标函数单谷性的问题目前研究得还少,而弄清楚圆柱度目标函数是否是单谷函数对于用优化原理正确地计算其极值是非常重要的。 相似文献
98.
99.
基于CS8900A的工业级嵌入式网络接口实现 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了工业级以太网络控制芯片CS8900A—IQ3在嵌入式Internet中的应用,以实例详细对比说明了其在8位和16位两种运行模式下的硬件和软件实现。 相似文献
100.
针对科研工作量考核中的考核标准确定及考核结果的分析等问题进行了研究,主要包括:根据分层抽样原理,采用Brewer方法设计了制订考核标准值的抽样调查方案;确定科研工作量的分布情况以及有关特征值,掌握学校科研工作的现状;利用方差分析法,确定不同职称系列承担科研工作的差异例用回归分析预测法和干涉因子灰色预测法,掌握科研工作量的变化情况及和学校政策的相互关系。一实际应用结果表明,该方法能比较客观地确定科研工作量的考核标准,同时为学校制订相关政策提供了依据。 相似文献